云財經(jīng)訊，2025年4月2日，隨著人形機器人技術的快速發(fā)展，靈巧手作為人形機器人的核心部件，其靈活性直接決定了機器人的實用價值。驅動靈巧手完成復雜動作的關鍵材料——腱繩，正成為新一輪技術競爭的焦點。特斯拉Optimus機器人展示的22自由度靈巧手，采用“行星齒輪箱+絲杠+腱繩”結構，奠定了腱繩材料在靈巧手系統(tǒng)中的核心地位。海通證券指出，腱繩傳動具有減輕手指末端負載、提升抓取速度和靈活性等優(yōu)勢，適用于高自由度靈巧手。UHMWPE纖維是機器人靈巧手主要腱繩材料，其需求有望隨著人形機器人發(fā)展加速增長。A股上市公司中，恒輝安防(300952)已與多家機器人領域領先的公司深度對接，推進超高分子量聚乙烯纖維在機器人靈巧手腱繩材料方向的落地應用。聯(lián)泓新科(003022)生產的UHMWPE可作為人形機器人腱繩部位的材料，同時還有其他相關高分子材料技術成果儲備。同益中(688722)表示，公司UHMWPE纖維的產能達到7960噸/年，位居國內第二。