云財經訊，2025年4月1日，擎朗智能正式發布首款人形具身服務機器人XMAN-R1，該機器人以“崗位化、親和力、安全性”為設計理念，適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。XMAN-R1目前已可完成服務場景內“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務閉環，未來將向更多場景探索。據《人形機器人產業研究報告》顯示，到2029年中國人形機器人市場規模有望攀升至750億元。上海證券認為，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，商業化落地可期。A股上市公司中，華辰裝備(300809)是集精密磨削裝備研發、制造和服務為一體的綜合解決方案提供商，成功中標南京理工大學“江蘇省高端制造裝備工程技術聯合實驗室高精度外螺紋磨床項目”，該項目可用于人形機器人直線運動關鍵一體化傳動組件磨削加工工序。力星股份(300421)的產品包括軸承鋼球、軸承滾子、精密陶瓷球，主要為軸承公司配套，其產品已經應用于人形機器人中。