云財(cái)經(jīng)訊，2025年2月3日，2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會《秧BOT》節(jié)目中，宇樹科技H1機(jī)器人頭部搭載了速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)的激光雷達(dá)Helios，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位與走位。目前，人形機(jī)器人的視覺技術(shù)方案尚未收斂，主要包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、被動相機(jī)三大模塊。其中，宇樹科技、智元機(jī)器人等明星企業(yè)均搭載激光雷達(dá)，而大部分人形機(jī)器人廠商則選擇深度相機(jī)，僅有Tesla等少數(shù)廠商使用算法+被動型相機(jī)視覺方案。激光雷達(dá)相比深度相機(jī)具有更廣的視場角(FoV)、更廣的測距范圍、更小的測距誤差等優(yōu)勢，有望成為人形機(jī)器人的“眼睛”。以宇樹科技全系搭載的Intel RealSense D435i深度相機(jī)為例，其最大FoV為87°×58°，測距范圍為0.3~3m，測距誤差小于4cm，官方報(bào)價(jià)為334美元。而激光雷達(dá)在價(jià)格相當(dāng)?shù)那闆r下，F(xiàn)oV可達(dá)360°無死角，測距范圍超過30m，測距誤差僅為1cm。相關(guān)股票：奧比中光(688322)、永新光學(xué)(603297)、炬光科技(688167)、長光華芯(688048)、藍(lán)思科技(300433)等。